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基于IEC61131-3的开放式数控系统

2010/11/23 15:58:04  来源:中国计量测控网 
字号: 13号字 16号字

  摘要:本文通过与传统开放式数控系统概念相对比,提出了基于IEC61131-3的开放式数控系统的概念,然后在综合国外技术的基础上,对其软硬件系统进行了分析总结,最后探讨了开放式数控系统的发展方向。

  关键词:开放式数控系统 IEC61131-3 OMAC PLCopen

  0 引言

  从近年来的市场情况来看,尤其是欧洲市场,由于IEC61131标准推广应用,基于IEC61131-3的开放式数控系统已逐渐成为开放式数控系统的主流,有望成为未来开放式数控系统的标准:硬件系统按美国OMAC Packaging Workgroup(OMAC包装工作组,简称OPW)概念分为三种,通过在软件或硬件PLC上运行IEC61131-3语言编制的用户软件来实现运动控制、插补运算、G代码控制等CNC标准功能,同时实现PLC逻辑控制功能。鉴于这种开放式数控系统在技术上的突破主要体现在采用IEC61131-3语言编程实现CNC功能,故称为基于IEC61131-3的开放式数控系统。

  1 硬件系统

  OPW为美国OMAC Users Group(OMAC用户组)下设的一个工作组,致力于在包装机械行业推广运动控制解决方案,在其《包装机械自动化导则》中确立了一整套数字化运动控制系统的概念。在综合、扩展现有硬件系统结构的基础上,OPW确立了三种硬件系统结构的概念,分别是控制器平台系统结构(Controller-Based System Architecture)、PC平台系统结构(PC-Based System Architecture)、驱动器平台系统结构(Drive-Based System Architecture)。

  OMAC虽然设在美国,但是受到欧洲控制系统供应商的广泛支持,西门子、施耐德等多家欧洲厂商是该组织的成员,其中西门子公司严格按照OPW概念推出了Simotion系列运动控制产品,共有Simotion C、Simotion P、Simotion D三种,分别对应上述OPW三种平台。

  1.1 控制器平台系统 

 

  图1:控制器平台系统结构逻辑连接图

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